Robot collaboratif UR16e


Portée (mm)900 
Charge (kg)

16

Répétabilité (mm)+/- 0,05
EtanchéitéIP 54
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Caractéristiques

 

Domaine d'utilisation

 

Avec le cobot UR10e, l’UR16e est le modèle de le plus puissant de la gamme de cobots Universal Robots. Il offre une charge utile impressionnante de 16 kg, avec une empreinte au sol réduite ainsi qu'une portée de 900 mm. Il est idéal pour les applications d’entretien et de supervision de machines lourdes (machine tending), ainsi que celles de manutention de matériaux, d’emballage et de vissage. Ce puissant robot permet par ailleurs l’utilisation d’effecteurs et d’outils plus lourds à l’extrémité du bras, ainsi que la manipulation de plusieurs pièces en même temps. Il est particulièrement utile pour atteindre des temps de cycle plus courts.

Chaque robot est fournit avec son teach pendant  et le logiciel polyscope permettant de réaliser les programmes robot. Ce logiciel peut-être aussi  télécharger gratuitement sur PC, ce qui vous permettra de préparer vos programmes à distance avant de les tester sur votre robot.

Tous nos robots UR sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans teach pendant et sans coffret de protection du contrôleur.

(Découvrez en bas de page les accessoires périphériques compatibles avec nos robots collaboratifs)

 

Utilisation

 

Programmation 

Il existe deux niveaux de programmation sur les robots UR :

  • Task Writer (programmation simple et intuitive)
  • Programmation via l'URscript (programmation complexe : code)

Sécurité

La sécurité est assurée par les points suivants :

  • La sécurité des opérateurs est assurée par le calcul des courants moteur dans chaque axe du robot
  • La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements
  • Les fonctions de sécurité sont entièrement paramétrables :  force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes
  • Les enveloppes de travail peuvent êtres personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil

Performance 

Les bras agissent en force et en souplesse en fonction des applications. Les robots sont capables de générer une force contrôlée de 1N sur leur axe 6 et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage. Gestion de la vitesse constante pour certaines applications (encollage, peinture, etc)

Gamme produits

Parmi les quatre robots de la gamme, choisissez le robot adapté à votre besoin ! Les bras robotiques 6 axes offrent une charge utile de 3 à 16 kg et une portée maximale de 1300 mm pour automatiser un large panel d’applications

 

Vidéo de présentation