Accessoires robotique

Axes 7

SKF Slidekit

Charge dynamique max. (N)+/- 10500
Vitesse max (mm/s)

1200

Longueur (m)à partir de 1000
Indice de protectionIP 40

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SKF Liftkit

Force de poussée (N)1500
Vitesse max. (mm/s)

80

Ouverture (mm)400 à 900
Indice de protectionIP 40

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Caméras

Sensopart Visor

Résolution (Px)1440 x 1080
Puce d'image

Mono/Color

Champs vision intégréLarge/Moyen
/Etroit
Eclairage LED intégréBlanc/Rouge
/Infrarouge

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Préhenseurs pneumatiques

Piab Picobot

Capacité aspiration (/min)404
Capacité levage (kg)11
Poids (g)720

Etanchéité

IP 54

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Cobopump

Capacité aspiration (L/mn)12
Puissance nominale (W)13
Poids (g)775
EtanchéitéIP 40

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Préhenseurs électriques

Robotiq 2F140

Course (mm)0 à 140
Force de serrage (N)

10 à 125

Poids (g)1000
EtanchéitéIP 40

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Robotiq 2F80

Course totale (mm)0 à 85 
Force de serrage (N)

 60 à 200

Poids (g)900
EtanchéitéIP 40

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Robotiq Hand-E

Course totale (mm)0 à 50 
Force de serrage (N)

60 à 130

Poids (g)650 
EtanchéitéIP 67

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Schunk Co-act

Course totale (mm)0 à 6
Force de serrage (N)

60 à 130

Poids (g)650 
EtanchéitéIP 30

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Modules de sécurité

Scrutateur laser

Angle de balayage (°)270
Portée du champs (m)

3

Temps de réponse (ms)85
Niveau de performancePL d

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Airskin

CompatibleUR5/UR10
Temps de réponse (ms)

9

Niveau de performancePL e
Indice de protectionIP 50

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Capteurs-efforts

Robotiq F300

Plage de mesure fx fy fz (N)+/- 300
Bruit du signal (N)

0,5

Poids (g)300
Tension d'alimentation (V)4,5 à 28

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