Préhenseur machine d'assemblage PGE-50


Course totale (mm)0 à 120
Force de serrage (N)15 à 50
Répétabilité (mm)+/- 0,02
Poids (g)1000
EtanchéitéIP 40
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Caractéristiques

 

Domaine d'utilisation

 

Le préhenseur PGE-50 a été spécialement conçu dans le cas de la manipulation de composants de taille petite et moyenne, tels que des fioles, compteurs ou verres et sous-couche pour les téléphones mobiles, etc. Au même titre que sa petite sœur, la PGE-5,  C'est un pince à mors parallèles électrique facilement intégrable sur un robot 6 / 4 axes ou une machine d'assemblage.

Ce préhenseur dispose de fonctions inégalés par les préhenseurs pneumatiques telles qu'une ouverture de mors réglable, une détection de chute de la pièce manipulée, un contrôle précis de la force de serrage, etc.

La pince électrique PGE-50 est un outil fiable et performant, disposant d'une ouverture de mors de 120 mm et d'une force de serrage ajustable, d'un maximum de 50 N.

Ce préhenseur peut-être idéalement équipé sur nos robots Universal Robots UR5 et Stäubli TS2-40 / TS2-60.

 

Utilisation

 

Programmation

Interface intuitive pour un déploiement et une utilisation rapide sur robots collaboratifs (dispose d'un URCAPS ainsi que d'un Doosan MATE)

Sécurité

La sécurité est géré par les points suivants :

  • Détection de chute
  • Auto-verrouillage hors tension

Performance

Une précision et répétabilité de la force de serrage (+/- 0,3 N) ainsi que de la position des mors (+/- 0,02 mm) redoutables. 

Encombrement

Format ultra-compact et possibilité d'installation sur 4 de ces faces (voir trous pour passage des vis sur photo produit).