Robot collaboratif UR5e


Portée (mm)850 
Charge (kg)

5

Répétabilité (mm)+/- 0,03
EtanchéitéIP 54
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Caractéristiques

 

Domaine d'utilisation

 

Avec l'UR10e, L’UR5e est l'un des modèles intermédiaires de la gamme des robots collaboratifs Universal Robots.

Il est idéal pour automatiser des tâches de production où l'on manutentionne des charges  de poids moyens (grâce à sa charge utile de 5 kg) sur des distances équivalentes à une sphère de travail d'un diamètre de 1,7m (grâce à une portée de 850 mm).
Le bras robotisé UR5e s’adapte à n’importe quel type d’environnement grâce à sa résistance aux fluides et à la poussière - IP54. Les processus collaboratifs de poids moyens tels que le chargement / déchargement de poste, le contrôle qualité, la dépose de colle et de nombreuses autres taches conviennent tout particulièrement au bras robotisé UR5e.

Chaque robot est fournit avec son teach pendant  et le logiciel polyscope permettant de réaliser les programmes robot. Ce logiciel peut-être aussi  télécharger gratuitement sur PC, ce qui vous permettra de préparer vos programmes à distance avant de les tester sur votre robot.

Tous nos robots UR sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans teach pendant et sans coffret de protection du contrôleur

(Découvrez en bas de page les accessoires périphériques compatibles avec nos robots collaboratifs)

 

Utilisation

 

Programmation 

Il existe deux niveaux de programmation sur les robots UR :

  • Task Writer (programmation simple et intuitive)
  • Programmation via l'URscript (programmation complexe : code)

Sécurité

La sécurité est assurée par les points suivants :

  • La sécurité des opérateurs est assurée par le calcul des courants moteur dans chaque axe du robot
  • La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements
  • Les fonctions de sécurité sont entièrement paramétrables :  force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes
  • Les enveloppes de travail peuvent êtres personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil

Performance 

Les bras agissent en force et en souplesse en fonction des applications. Les robots sont capables de générer une force contrôlée de 1N sur leur axe 6 et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage. Gestion de la vitesse constante pour certaines applications (encollage, peinture, etc)

Gamme produits

Parmi les quatre robots de la gamme, choisissez le robot adapté à votre besoin ! Les bras robotiques 6 axes offrent une charge utile de 3 à 16 kg et une portée maximale de 1300 mm pour automatiser un large panel d’applications

 

Vidéo de présentation