Robot collaboratif UR10e

Vidéo de présentation

Domaine d'utilisation

Avec le robot UR16e, L’UR10e est l'un des plus grands modèles de la gamme de cobots d'Universal Robots. Il est capable d’automatiser des tâches où l'on manutentionne  des charges pesant jusqu’à 12,5 kg dans un espace de travail équivalent à une sphère de 3 600 mm de diamètre sans compromettre sa précision. Le bras robotisé UR10e est le plus grand des robots collaboratifs de la gamme Universal Robots et vous permet de gagner du temps sur des surfaces plus grandes. Les processus collaboratifs de poids élevés tels que le conditionnement, la palettisation, l’assemblage et le chargement / déchargement de machines conviennent parfaitement au bras robotisé UR10e. Grâce à son indice de protection élevé : IP 54, le robot UR10 a une forte résistance à la poussière et aux fluides, ce qui lui permet d'évoluer dans des milieux à fortes contraintes.

Chaque robot est fournit avec son teach pendant  et le logiciel polyscope permettant de réaliser les programmes robot. Ce logiciel peut-être aussi  télécharger gratuitement sur PC, ce qui vous permettra de préparer vos programmes à distance avant de les tester sur votre robot.

Tous nos robots UR sont disponibles en version OEM, c’est-à-dire sans teach pendant et sans coffret de protection du contrôleur.

(Découvrez en bas de page les accessoires périphériques compatibles avec nos robots collaboratifs)

Utilisation

Programmation 

Il existe deux niveaux de programmation sur les robots UR :

• Task Writer (programmation simple et intuitive)
• Programmation via l'URscript (programmation complexe : code)

Sécurité

La sécurité est assurée par les points suivants :

• La sécurité des opérateurs est assurée par le calcul des courants moteur dans chaque axe du robot
• La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements
• Les fonctions de sécurité sont entièrement paramétrables :  force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes
• Les enveloppes de travail peuvent êtres personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil

Performance 

Les bras agissent en force et en souplesse en fonction des applications. Les robots sont capables de générer une force contrôlée de 1N sur leur axe 6 et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage. Gestion de la vitesse constante pour certaines applications (encollage, peinture, etc)

Gamme produits

Parmi les quatre robots de la gamme, choisissez le robot adapté à votre besoin ! Les bras robotiques 6 axes offrent une charge utile de 3 à 16 kg et une portée maximale de 1300 mm pour automatiser un large panel d’applications