Robot collaboratif M0617


Portée (mm)1700 
Charge (kg)

6

Répétabilité (mm)+/- 0,1
EtanchéitéIP 54
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Caractéristiques

 

Domaine d'utilisation

 

Avec une portée de 1700 mm et une faible empreinte au sol, le robot collaboratif M0617 a l’enveloppe de travail la plus large du marché. Idéal pour vos applications de palettisation et l’automatisation de plusieurs postes à la fois.

(Découvrez en bas de page les accessoires périphériques compatibles avec nos robots collaboratifs)

 

Utilisation

 

Programmation 

Il existe deux niveaux de programmation sur les robots Doosan :

  • Task builder (programmation simplifié par pictogrammes)
  • Task writer (programmation avancée)
  • Programmation via le Doosan script (programmation complexe : code)

Sécurité

La sécurité est assurée par les points suivants :

  • La sécurité des opérateurs est assurée par des capteurs de force dans chaque axe du robot
  • La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements
  • Les fonctions de sécurité sont entièrement paramétrables :  force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes
  • Les enveloppes de travail peuvent êtres personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil

Performance 

Les bras agissent en force et en souplesse en fonction des applications. Les robots sont capables de générer une force contrôlée de 0,2N sur leur axe 6 et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage. Gestion de la vitesse constante pour certaines applications (encollage, peinture, etc)

Gamme produits

Parmi les quatre robots de la gamme, choisissez le robot adapté à votre besoin ! Les bras robotiques 6 axes offrent une charge utile de 3 à 15 kg et une portée maximale de 1700 mm pour automatiser un large panel d’applications

 

Vidéo de présentation