Robot collaboratif H2017


Portée (mm) 1700
Charge (kg)

20

Répétabilité (mm) +/- 0,1
Etanchéité IP 54
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Caractéristiques

 

Vidéo de présentation

 

 

Domaine d'utilisation

 

Avec une charge utile impressionnante de 20 Kg, le robot collaboratif H2017 Doosan Robotics est idéal pour l'automatisation des postes difficiles (manipulation de charges lourdes) et la palettisation permettant ainsi de libérer les opérateurs sur des postes à plus forte valeur ajoutée. 

(Découvrez en bas de page les accessoires périphériques compatibles avec nos robots collaboratifs)

 

Avec la SERIE-H, Doosan Robotics offre sur le marché deux robots collaboratifs dédiés à la manipulation de charges lourdes et aux applications nécessitant une amplitude de travail importante (palettisation, opérations sur machines). La SERIE-H a l’avantage concurrentiel de s’affranchir des contraintes généralement observées auprès des gros porteurs collaboratifs existants (bras très lourds, controller surdimensionné, emprise au sol contraignante et imposante, prix élevé).

 

Utilisation

 

Programmation 

La plateforme DART est le logiciel utilisateur de Doosan Robotics dédié
à l'apprentissage du robot et à un large panel d'actions de programmation directement sur PC.

  • Task builder (programmation simplifié par pictogrammes)
  • Task writer (programmation avancée)
  • Programmation via le Doosan script (programmation complexe : code) Le Doosan Robotics Customer Tool est le logiciel de simulation et de codage pensé pour accompagner les utilisateurs des robots dans la rédaction de leur script. Le DRCT permet notamment de simuler et tester les scripts sans être connecté au robot.

Nous proposons également en option des interfaces de commande intuitives sur tablettes (Teach pendant) ou télécommande (Smart pendant).

Les robots Doosan détectent automatiquement les périphériques connectés et suggèrent le processus de travail idéal sous forme de templates divers, de la simple manipulation de pièces aux opérations sur machines. Grâce a des fonctionnalités préprogrammées couramment utilisées dans le secteur, l'apprentissage du robot est très facile, même pour les débutants.

Sécurité

La sécurité est assurée par les points suivants :

  • Bénéficiant de l’héritage safety de la SERIE-M, le robot collaboratif H2017 possède des capteurs de couple situés sur chacun de ses 6 axes garantissant une sécurité maximale et le meilleur niveau de sensibilité à la collision du marché
  • La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements 
  • Les enveloppes de travail peuvent-être personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil. 

Performance & compatibilité

La SERIE-H est compatible avec toutes les plus grandes marques de préhension et de vision du marché.

Malgré sa charge utile allant jusqu’à 20 Kg, le robot H2017 vous offre tous les avantages des cobots Doosan Robotics:

  • Un robot facilement déplaçable : le poids du robot est de 74 Kg
  • Une empreinte au sol relativement faible
  • Une répétabilité de 0.1 mm
  • Une portée de 1700 mm offrant une grande enveloppe de travail
  • La même facilité de programmation que l’ensemble des robots Doosan

Les robots collaboratifs H2017 sont capables de porter 20 kg dans l’ensemble de leur enveloppe de 1700 m. Bien plus léger que les gros porteurs du marché, il vous permettent ainsi de conserver la flexibilité et la facilité de déplacement d’un robot collaboratif tout en maintenant une charge utile élevée et une emprise au sol réduite.

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