Robot collaboratif A0509


Portée (mm) 900
Charge (kg)

5

Répétabilité (mm) +/- 0,03
Etanchéité IP 54
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Caractéristiques

 

Vidéo de présentation

 

 

Domaine d'utilisation

 

A la pointe de la technologie, le robot collaboratif A0509 se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché tout en conservant l’héritage safety de la SERIE-M (Voir la vidéo ci-dessus)

(Découvrez en bas de page les accessoires périphériques compatibles avec nos robots collaboratifs)

 

Les bras robotiques collaboratifs Doosan sont particulièrement performants sur les opérations de manutention nécessitant la dextérité des opérateurs : manipulation de pièces, assemblage de précisionvissage, opérations de montage. L’automatisation de ces applications améliore la productivité de vos chaines de montage en respectant vos process de sécurité et les impératifs de production.

 

Utilisation

 

Programmation 

La plateforme DART est le logiciel utilisateur de Doosan Robotics dédié
à l'apprentissage du robot et à un large panel d'actions de programmation directement sur PC.

  • Task builder (programmation simplifié par pictogrammes)
  • Task writer (programmation avancée)
  • Programmation via le Doosan script (programmation complexe : code)

Nous proposons également en option des interfaces de commande intuitives sur tablettes (Teach pendant) ou télécommande (Smart pendant).

Les robots Doosan détectent automatiquement les périphériques connectés et suggèrent le processus de travail idéal sous forme de templates divers, de la simple manipulation de pièces aux opérations sur machines. Grâce a des fonctionnalités préprogrammées couramment utilisées dans le secteur, l'apprentissage du robot est très facile, même pour les débutants.

Sécurité

La sécurité est assurée par les points suivants :

  • La sécurité des opérateurs est assurée par des capteurs de couple et de force dans chaque axe du robot
  • Les robots collaboratifs SERIE-A garantissent une sécurité qui dépasse celle de la détection de collision basée sur le courant. 
  • La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements 
  • 18 fonctions de sécurité entièrement paramétrables :  force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes, etc...
  • Les enveloppes de travail peuvent-être personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil. 

Performance 

Répétable à +/- 0.03 mm et avec une vitesse angulaire des axes maximisée (360°/s), la série A redéfinit la rapidité d’exécution d’une tâche menée par un robot collaboratif. Plus rapides, les robots réduisent les temps de cycle : le retour sur investissement est maximisé.