Robot collaboratif A0912s

Vidéo de présentation

Domaine d'utilisation

Les robots A0912s sont des modèles avancés qui ont en plus un capteur de force et de couple sur le dernier axe. Idéal pour les tâches délicates et complexes nécessitant une dextérité identique à l’homme : polissage, ébavurage, assemblage.

Les bras robotiques collaboratifs Doosan SERIE-A ont une vitesse et une accélération supérieures et un prix accessible, promettant une solution performante et attractive à toutes les entreprises qui souhaitent franchir le cap vers la robotique collaborative.

Ils sont particulièrement performants sur les opérations de manutention nécessitant la dextérité des opérateurs : manipulation de pièces, assemblage de précision, vissage, opérations de montage. L’automatisation de ces applications améliore la productivité de vos chaines de montage en respectant vos process de sécurité et les impératifs de production.

Utilisation

Programmation 

La plateforme DART est le logiciel utilisateur de Doosan Robotics dédié
à l'apprentissage du robot et à un large panel d'actions de programmation directement sur PC.

• Task builder (programmation simplifié par pictogrammes)
• Task writer (programmation avancée)
• Programmation via le Doosan script (programmation complexe : code) Le Doosan Robotics Customer Tool est le logiciel de simulation et de codage pensé pour accompagner les utilisateurs des robots dans la rédaction de leur script. Le DRCT permet notamment de simuler et tester les scripts sans être connecté au robot.

Nous proposons également en option des interfaces de commande intuitives sur tablettes (Teach pendant) ou télécommande (Smart pendant).

Les robots Doosan détectent automatiquement les périphériques connectés et suggèrent le processus de travail idéal sous forme de templates divers, de la simple manipulation de pièces aux opérations sur machines. Grâce a des fonctionnalités préprogrammées couramment utilisées dans le secteur, l'apprentissage du robot est très facile, même pour les débutants.

Sécurité

La sécurité est assurée par les points suivants :

• La sécurité des opérateurs est assurée par des capteurs de couple et de force dans chaque axe du robot
• Les robots collaboratifs SERIE-A garantissent une sécurité qui dépasse celle de la détection de collision basée sur le courant. 
• La forme du bras empêche tout pincement lors de ses déplacements 
• 18 fonctions de sécurité entièrement paramétrables :  force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes, etc...
• Les enveloppes de travail peuvent-être personnalisées en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil. 

Performance 

Grâce à ses 18 fonctions de sécurité et ses capteurs de couples à haute performance situés sur chacun des axes, les robots sont plus rapides mais toujours aussi sûrs. La SERIE-A accélère la productivité des entreprises en faisant tomber les barrières traditionnelles.

Les robots collaboratifs A0912 se positionnent comme une gamme de robots plus rapide, plus performante et plus accessible pour tous types d’industries et de secteurs d’activité. L’ensemble de ces caractéristiques vous offre un retour sur investissement inégalé sur ce type de technologie.