Nyrio Ned 2


Portée (mm) 440
Charge (g)

300

Répétabilité (mm) +/- 0,5
Matériaux Aluminium, ABS-PC (injection plastique)
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Caractéristiques

 

Vidéo de présentation

 

 

Domaine d'utilisation

 

Le Niryo Ned 2 est un bras robotique 6 axes assemblé en France et spécialement conçu pour vous accompagner dans vos projets d'automatisation de postes et process. Il s'agit d'une solution complète et facilement reprogrammable pour aider les industriels dans l'automatisation d'un bout de leur chaîne de production.

 Ce bras à également une vocation didactique et permet la découverte de la robotique, de la mécanique, de l'électronique, de la programmation et bien plus encore. Il offre aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un intérêt et un plaisir d'apprentissage accrus aux étudiants. Le personnel éducatif et les étudiants peuvent ainsi reproduire des cas d'utilisations industrielles.

Avec la même structure en aluminium que le Ned, le Ned2 continue de répondre à vos besoins en termes de robustesse, de précision (0,5 mm) et de répétabilité (0,5 mm). L'esthétique générale de Ned à été retravaillée pour vous offrir un produit avec des couvercles moulés par injection plastique, réduisant son poids net et améliorant sa robustesse et sa finition.

Les différentes pinces dédiées ont également été retravaillées pour améliorer leur robustesse et leur ergonomie grâce à de nouveaux moteurs, ce qui facilite la préhension d'objets variés. De plus, une nouvelle pompe à vide vous permet maintenant d'aller encore plus loin et de saisir les objets plus fermement grâce à l'amélioration de son système d'aspiration et de sa ventouse.

Faites l'acquisition d'un robot collaboratif avec de meilleures performances, grâce aux nouveaux servomoteurs dotés de la technologie Silent Stepper, réduisant considérablement le niveau de bruit du robot.

 

Utilisation

 

Nouveautés

La nouveauté du Ned2 réside dans l'amélioration de votre expérience d'apprentissage et de manipulation du robot. Vous pouvez désormais apprécier la présence d'un anneau LED situé à la base de votre robot et obtenir rapidement des informations importantes de Ned2. L'interface homme-machine est améliorée grâce à l'intégration de deux haut-parleurs dans la base du robot.

Le Ned2 est également équipé d'un panneau de commande situé sur son poignet, ce qui vous permet de manipuler le bras de votre robot d'une simple pression.

De nouveaux logiciels en facilitent aussi la programmation et un algorithme d'intelligence artificielle lui permet de reconnaître les objets. Il peut être équipé d'une caméra ainsi que d'un convoyeur. D'une technologie ultra-accessible, il fait office de démonstrateur et peut reproduire l'ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées de l'industrie 4.0.

 

Programmation 

Le logiciel Niryo Studio, compatible Windows, OS et Linux (en français excepté les blocs), permet une gestion complète du bras Ned grâce à une interface visuelle et intuitive basée sur Blocly : programmation, paramétrage, déplacement rapide, gestion du convoyeur et du Vision Kit optionnels, mise à jour du firmware, etc. Une version de ce logiciel est également disponible pour les ordinateurs avec processeur ARM (ex: Raspberry Pi)

Ce bras robotique est également paramétrable via les API Python et Modbus, et offre la possibilité d'une programmation jusqu'au cœur du robot en développant vos propres nœuds ROS en Python ou C++.

Avec le transporteur à courroie et tous les accessoires proposés par Niryo, vous pouvez mettre en place des processus industriels complets 4.0, tels que les processus de préhension et de positionnement, de manière concrète et réaliste. En source ouverte, Ned2 vous permet de développer sans limite et de mettre en œuvre des cas qui répondent à vos propres besoins.

 

Sécurité

  • Accéléromètre et gyroscope dans le panneau de contrôle détectant tout risques de collision
  • Les fonctions de sécurité sont entièrement paramétrables :  force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes
  • Certification aux normes de sécurité CE
  • Arrêt ou neutralisation manuelle du bras

 

Performance 

Avec sa structure mécanique améliorée, son interface homme-machine retravaillée et son écosystème repensé, Ned2 est un compagnon polyvalent idéal pour vous accompagner dans l'apprentissage de la robotique collaborative.

 Il permet d'exécuter des processus avancés basés sur l'intelligence artificielle et la reconnaissance d'image, qui inclut une caméra et des outils pour créer des espaces de travail pour votre robot, ainsi qu'un jeu de vision permettant au robot d'exécuter des tâches basées sur le traitement d'image et l'intelligence artificielle, répondant ainsi aux défis soulevés par l'industrie 4.0.

  • Poids : 7 kg
  • Capacité de charge : 300g
  • Portée : 440mm
  • Degrés de liberté : 6
  • Répétabilité : +/- 5 mm
  • Vitesse max TCP : 4680
  • Empreinte de la base : 200 x 200
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Interface homme- machine : 3 boutons de contrôle- FreeMotion, Save et Custom
  • Anneau LED
  • Haut-parleurs
  • Microphone
  • Entrées panneau arrière : 3 entrées numériques, 2 analogiques
  • Sorties panneau arrière : 2 sorties numériques, 2 analogiques
  • Entrées panneau de contrôle : 1 entrée numérique
  • Sorties panneau de contrôle : 1 entrée numérique
  • Interfaces :  2 X USB 2.0, 2X USB 3.0, 1X ETHERNET
  • Alimentation : DC : 12 V – 7 A ; 5 V – 7A

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