Palettisation avec robot UR10

Intégration de 2 robots Universal Robots A/S avec leurs préhenseurs Schmalz  afin de palettiser des pots de peinture en sortie de ligne de production.

Interfaçage du robot avec le serveur par le biais d'un automate permettant de connaître la campagne de production en cours et appliquer le programme adéquat.

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